
Сообщение от
RV9WFJ
Делал в свое время прям в точности вашу задачу на ПЛК73. Могу сказать вам сразу в чем вы заблуждаетесь - 4 ПИД регулятора на одну камеру с общими зонами работать НЕ БУДЕТ так как велико влияние друг на друга. Надо делать один главный ПИД 3 пропорциональных регулятора или еще какую-то логику городить но точно не 4 ПИД. Если надо могу дать или продать проект на ПЛК73. Там можно каждой зоне выбирать тип регулятора.