Дааа.Европейцы - еврейцы .
У всех платформа КДС "адаптирована" под свое железо и среда разработки на базе КДС платная для пользователя (для АББ в районе 60000 руб).
И описания подробные найти трудновато (хотя для Овена ничего невозможного ).