Господин Андрей !
Уже неоднократно предлагали :
1.Модуль энкодер формат DINT.
2.Возможность обнуления (блин ! в прошивочной библиотеке добавить возможность обнуления(сброса)).Вот надо и все тут.
3.Добавить варианты счета импульсов (можно посмотреть мануалы для Дельты,если от этого брэнда(да,да)у вас аллергия не высыпает).
В принципе все.
Теперь по подпрограмме (которая выполняется с периодом 20мкс).
IL - типа лучше всего !!!Шо вы гоните!!! IL - текстовый аналог LD(типа ассемблер) , или наоборот .
Так в ST более компактный код пишется (только не стоит внешние POU вызывать).
Ответить с цитированием