Минимальное время цикла работы ПЛК

[BETEP]

...... есть наука такая - ТАУ, пропорциональные, интегральные, дифференциальные звенья, законы управления и пр. На контроллерах реализуется ее дискретное изложение. А для его реализации абсолютно необходима стабильная частота дискретизации взятия отсчетов и воздействий. .............

Разве время цикла контроллера имеет к этому отношение? для ПИД всегда свой такт, регулировать температуру с тактом в 5 мс. круто да ещё со скоростью Овеновского АЦП.
---------------
Производители Омрона, ТАУ естественно не читали, у них период ПИД по глупости в настройках функции задаётся, так же как у Дельты с Мицубишей. И время цикла по умолчанию почему то не фиксируют, "продвинутые" электрики наверно...