
Ну , не совсем плохой , сюда путь нашел ведь.
А РЭ читать это не по русски.
А к ПЛК 150 энкодер подключать - это глупость.
Путин , кто или что подвигло тебя на подвиг сей ?
Даже разработчики ПЛКшки признают что не подходит она ПЛК150 для работы с энкодером .(Можно , но очень мееее....едленно

)
Молодец , хоть поржать...