Что-то не спится.
При минимальной длительности цикла программы 1 мс можно получить разрешение 1000гц,но ,по идее,аппаратный счетчик , который добавляется (подключается) к входу в конфигураторе должен до 10кгц (как в описании ) выхватывать.
Для этого конкретного случая (Путин14) надо добавлять не энкодер(которому 2 фазы надо), а счетчик . Но ... наверное неохота ...,или некогда.