Цитата Сообщение от maximov2009 Посмотреть сообщение
Добрый день. Как я уже писал, конвейер не останавливается, иногда прекращается съём тары с него, в это время конвейер просто проскальзывает под ящиками, они лёгкие, и с этого то все проблемы и начинаются. Если надо, могу выслать фото. Эта задача не абстрактная - реальная, бьюсь второй месяц.
Тогда надо, во время нормальной работы конвейера измерить время прохождения тары перед датчиками и при превышении этого времени более, чем в три раза останавливать конвейер.