Тогда надо, во время нормальной работы конвейера измерить время прохождения тары перед датчиками и при превышении этого времени более, чем в три раза останавливать конвейер.
1 ящик проходит примерно за 1.5-2 с. Но это тоже не решает проблему конвейер стычной, из нескольких состоит. Если часто тормозить, они просто выходят из строя. Механикам проще сутки не выключать, чем потом 2 суток ремонтировать. Это реалии производства.