Привет! Для плавного открытия/закрытия привода Belimo по показаниям датчика влажности можно настроить ПИД-регулирование в контроллере ОВЕН (например, ПЛК или ТРМ). Алгоритм такой: датчик влажности выдаёт аналоговый сигнал (0-10 В или 4-20 мА), его масштабируешь в проценты открытия клапана (0-100%). Для плавности задай время разгона/торможения в ПИД-регуляторе (параметры Tи и Tд). В ОВЕН Лоджик или Конфигураторе СП настрой блок ПИД, где вход — влажность, выход — сигнал на привод. Если без ПИД, можно попробовать ШИМ или таймеры, но это грубее. Смотри мануал на твой контроллер, там примеры есть. Если что, пиши, разберёмся!