прошу оценить программу для двухпозиционной заслонки.управляется двумя пускателями, отключение по концевикам. в визуализации нужно имитировать срабатывание концевиков(если один разомкнут то другой замкнут) и питающего автомата. алгоритм прост - одна кнопка(нажата на открытие,не нажата -закрытие).если пришел сигнал на откр/закр а концевик не сработал через 5 сек - авария. переменные lamp и alarm - в скаду.кнопку из скады.входы и выходы для плк. какие недостатки?