Что Вам мешает прокрутить карту регистров немного вниз, в смысле, там есть регистры для всех дискретных и аналоговых входов и выходов, вот для модулей расширения придётся самому создавать сетевые регистры, но и в этом проблемы не вижу!
Кстати, писать значения выходов(управлять выходами) можно только в режиме модуля ввода-вывода, в смысле, при использовании ПР в качестве ПР это невозможно!
https://owen.ru/downloads/re_pr200.pdf