Низкая скорость обмена СПК107-М01 + МВ210-202

[ShikuS]

Добрый день!

Подскажите, что можно сделать в следующей ситуации:

Имеются в связке СПК107 М01+ МВ210-202+ МУ210-403 по Modbus TCP (LAN)

К МВ210-202, кроме прочего подключены концевики (ограничители движения). При замыкании концевика, на модуле МВ210-202 вход мгновенно отрабатывает (диоды входов, данные с OwenConfigurator), но в СПК107 реакция на изменение значения от модуля низкая, т.е. я щелкаю, а он отрабатывает, условно, через 0,5-1 секунды (изменения значения входов в проекте). Делаю быстро 2 щелчка, вообще не воспринимает. В связи с этим не могу вовремя сделать определенные действия, а именно - привод не останавливает в требуемом положении

В чем причина ? Это нормальная работа СПК или проблема обмена данными и их обработки ? (Хотя в обучающем видео все работает быстро https://youtu.be/VT9tjcbY8HU, На видео модули MX, но не думаю, что уж очень большая разница, исходя из характеристик, Странно)

Возможно как то увеличить скорость реакции?

Спасибо.