Вот с запросами на один порт типа от двух мастеров производитель как раз рекомендует увеличивать таймауты, типа МКОН разруливает очередность запросов, чтобы не было наложения ответов... Что может опять увеличить время...
Но это вариант при опросе устройства с одним адресом за МКОН.
Вы можете увеличить период опроса модулей 8А так как они медленные сами по себе. Посмотрите время обновления входов модуля, поймете.