Написали тучу слов и ничего конкретного.
Кто программировал ПР?
Никаких резисторов ставить не надо. Они встроены в ПР. А вот кто настраивал ПР это вопрос!
А проверить все датчики проще простого, берёте длинный провод, подключаете к ПР который правильно показывает и проверяете все датчики. Возможно не правильно установлены параметры датчиков в ПР200.