Здравствуйте, уважаемые специалисты.

Существующая система управляет электроприводом по 4-20 мА.
Электропривод сломался, принято решение по быстрой замене привода на почти такой же, но управляемый сигналами "больше-меньше" 230 V - Regada с токовым датчиком положения (который исходно берёт положение с потенциометра).

Конвертер решили сделать на ПР200-24.2.1.

Сделал тестовую программку - с кнопок задаю уставку, компаратор с зоной нечувствительности даёт сигналы "открыть-закрыть", на экран вывожу измеренное значение. Точность позиционирования (0,1%+зона нечувствительности).

Какой алгоритм лучше выбрать?
1. Просто "регулятор с зоной нечувствительности"
2. То же, но добавить доводчик короткими импульсами до второй меньшей зоны нечувствительности.

Если есть опыт в таких работах - как в будущем поведёт себя датчик положения, какая-то обработка (фильтрация или что-то ещё) требуется, может быть другой алгоритм позиционирования применить?