Не совсем уяснил положение этого элемента в общей задаче. Если не сложно - расскажите.
Нашёл по ссылке
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post293435
А для чего столь изощрённое решение через элемент памяти на fSEL и разницы между выходами ПИД - текущим и цикл назад?
Не подумайте, что придираюсь, но программирую редко и хотя разбор чужого кода развивает, но моей квалификации не всегда достаточно для понимания.
Ответить с цитированием