подскажите, как будет выглядеть схема
как будет выглядеть схема, если известно, что 1. Осуществлять подачу заготовки каждые 8 сек, при условии пустой панели 2. Если заготовка металлическая с отверстием – захватить манипулятором и унести в лоток. если металлическая без отверстия – выталкивается манипулятором 3. Если заготовка неметаллическая – перенести на конвейер.
если при этих условиях : 1. Осуществлять подачу заготовки каждые 6 секунд 2. Металл с отверстием – выталкивается податчиком, Металл без отверстия – выталкивается манипулятором 3. Неметалл переносится на конвейер. 4. Сортировка на конвейере: С отверстием 1 лоток, без отверстия – 2 лоток
выглядит все так как ниже
пояснения:Схема 1
I1 - датчик наличия детали
Q1 - податчик деталей
I2 - индуктивный датчик
Q2 – выдвижение манипулятора
I3 – датчик наличия отверстия на детали
Q3 – закрытие лапки манипулятора
I4 – датчик конечного положения присоски
Q4 – выезд присоски
Q5 – включения вакуумной присоски
Схема 2 (конвейер)
I1 - датчик наличия детали
I2 - датчик наличия отверстия на детали
Q1 – Конвейер
Q2 - Спуск датчика наличия отверстия на детали
Q3 - Шлагбаум
