capzap, спасибо за этот вариант. просто не увидел что Вы перезалили файл.
Мне кажется, с ПИД-регулятором было бы гораздо лучше:
Каскад.PNG
Каскад.owl
И, для "успокоения" кроме правильной настройки ПИД-регулятора можно добавить для него зону нечувствительности(на входе) и ограничение скорости изменения(на выходе):
Каскад_2.PNG
Каскад_2.owl
Последний раз редактировалось Сергей0308; 05.01.2020 в 03:45.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Верхний вариант - это вариант ТС, я его не удалял.Задание ставлю 85 градусов, подача 84,работают все 4 котла верхний вариант, а нижний правильно
Еще для каскада надо делать счетчик моточасов и ротацию котлов. Можно, например, уставки 50,60,70,80 менять местами при достижении на каком-либо из котлов пороговой наработки.