Экономичнее не весь регистр для этого использовать, а подмешивать бит =1, остальное для текущей информации. На приеме каждый цикл проверять на 1 и сбрасывать этот бит, и если его в итоге нет после таймера задержки TOF - значит связь пропала. Задержка 1...3с. Подробнее было в теме "Контроль связи по modbus ПР200".