ПИД регулятор и управление типа открыто/закрыто

[JohnV]

Нинакаком. ПИД-регуляторы работали совместно с макросом от rovki "Вектор изменения величины (Vip)", есть в онлайн базе, но слегка модифицированный, т.к. не дружил с ПИД-регулятором, у которого выход изменялся не линейно. Но суть будет понятна. Если начала расти мощность другого ПИД-регулятора, а предыдущего падала, то переключаемся на работу на тот ПИД регулятор, который "растёт", как-то так. Ну с проходом через ШИМ конечно-же.

сложно всё сразу понять)) щас буду пробовать имитировать. а готового нет решения?
Сейчас попробовал и понял зачем вам два комплекта на открытие и закрытие)
а что нужно сделать чтобы Vip начал дружить с ПИД при резком изменении величины?