ПИД регулятор и управление типа открыто/закрыто

[Sp[ai]der]

Здравствуйте!
Делаю на ПР200 регуляторы контуров в ИТП. Клапана трёхпозиционные (команды открыть, закрыть)
Использую макрос KZR (управление дискретной задвижкой версия 1, из работы с выходами) вместе с ПИД-регулятором из библиотеки. Всё более менее нормально, но когда температура выше задания клапан просто выдаёт постоянную команду на закрывание, не щелчками постепенно, а постоянно, пока температура не опустится ниже задания. В сторону увеличения он открывает клапан как положено щелчками... В чём может быть дело? Почему так по разному ведёт себя на открытие и закрытие?
Или взять не обрезанный полный макрос управления KZR_DO_Sel из вентиляции?