Зависает СПК-105 помогите пожалуйста советом

[ZVER117]

Здравствуйте уважаемые форумчане!
Пришел сюда попросить помощи,ну или совета.
Сам победить не могу ввиду того что опыта,да и знаний у меня маловато. Буду очень признателен откликнувшимся!
В общем ситуация сложилась следующая:
Мной был разработан щит управления двумя насосами на базе СПК-105 и ПЧВ3. В качестве модулей ввода-вывода применил ПР-200 с модулями расширения,связь организовал по Modbus RTU. Одна ПР200(находится непосредственно в щите управления) служит модулем ввода/вывода аналогов и дискретов. Монтаж выполнен обычным проводом ПВ3. Вторая ПР расположена в другом помещении,имеет свой алгоритм. К СПК подключена экранированной витухой. Управление ПЧВ осуществляется по Аналоговому выходу ПР(4-20ма),так же организована и обратная связь(частота на выходе).Частотник 30кВт, корпус щита 1800х600,монтаж плотный,цепи не разнесены. Система запускается,и работает,алгоритмы выполняются,но СПК систематически ловит клина. Попросту зависает. После перезагрузки работает нормально,пока не склинит. Все значения корректны. Клинит хаотично,закономерности не выявил.
Из возможных проблем:либо наводка,либо я неверно настроил связь между устройствами.
Файл проекта прилагаю.
Если не трудно взгляните и укажите на ошибки. Может быть была у кого похожая ситуация. Буду очень благодарен любой помощи