Igor_Eremin вариантов то масса, есть KaScada которая работает на планшете, есть и другие Scada, которые могут работать на Android и поддерживают Modbus без OPC.
Есть Scada системы, которые работают на Linux и в том числе на всяких Raspberry, Orange и т.д. и так же поддерживают Modbus.
Если использовать последние варианты, то есть установку микроПК в доме и подключение через Web то не важно, с чего вы подключитесь, с планшета или просто с телефона...
Выбор как говорится за вами.
Определитесь для чего вам тут планшет для начала, оттуда и двигайтесь. Просто когда ПЛК не привязан жестко к какой-то определенной системе можно построить более гибкую систему, а если выбрать ПЛК с MasterScada то в ней вы и останетесь навечно...
Опять же, нужно например чтение счетчиков электроэнергии, воды и т.д? а там далеко не Modbus бывает, либо выискивать устройства строго с Modbus...
Например связка ПР200 + Raspberry Pi4 выйдет скорее всего дешевле, чем ПЛК с MS4D и целую массу плюшек для развития. Использование GPIO Raspberry для управления чем-нибудь по алгоритмам Scada системы, оповещения по email, Telegram, SMS и даже управления через SMS.