Так вам имитация то по заданию и не требуется.
Просто сделайте несколько "пустых" переменных в Modbus OPC которые ни к чему не привязаны и все.
Если нужно будет показать что интерефейс работает - введете просто значения в дереве объектов.
Можно конечно написать скрипт в ОРС сервере, который будет делать имитацию как в нашем видеопримере, но мы думаем это лишняя задача.