Не понятно как работает Библиотека для ПЧВ овен блок задачи

[Serhioromano]

У меня есть простой блок



Вот в чем проблема.

1. не важно сколько у меня минимум и максимум, если задача 100% то и выход задачи будет 16385. Может это 16385 это тоже в % задача от минимум и максимума но и тогда все не ладится. Предположим у меня в мин и макс частота от 0 до 50. Я дал задание 100%. Теперь я максимум опущу до 40. По идеи это двигатель должен крутиться медленней но он не будет так как это все ещ 100%.

У меня такая задача. Есть алгоритм который задает скорость каждого мотора и параметр ограничения общей скорости всех моторов. Как бы скорость всей установки в %.

2. В инструкции написано что максимально значение для 3-02 и 3-03 что соотвествует выходным регистрам этого блока -4999 - 4999 а если я ставлю входной максимальный параметер 50 то выходной будет 50000. Хотя там написано что входной должен быть параметер в герцах тогда как в инструкции написано что это может быть что угодно, давление . Это будет вообще работать?