Интересное заявление. По моему это у вас явный пробел в данном вопросе. Почитайте для общего развития: http://electroprivod.ru/microstepping_mode.htm
Интересно как это вы с такими "глубокими" знаниями занимаетесь строительством систем ЧПУ.
Пытаться строить системы ЧПУ на ПЛК Mitsubishi FX1S - это вообще смешно.
То, что вы пишите - это рекомендации кабинетного работника.