В качестве морковки (для копания библиотек) :
8x 8AC. Опрос всех 64 каналов в полном наборе для каждого (значение,статус,время) - около 250..300мс. Причем на 38400. Реальность.
п.7. Всё кроме 0 - чушь. Доп.задержки нафик нужны. Или это не модбас.