Управление серводвигателем

[Владимир6630]

Если управление степ-дир, то не получится.
лучше приведенные аналоги.
у них есть стандартные библиотеки и прерывания.

Управление степ/pulse -dir

[Вольд]

Управление степ/pulse -dir

И с какой максимальной частотой импульсы надо подавать ?

[lara197a]

И с какой максимальной частотой импульсы надо подавать ?

тут скорее проблема в точном количестве импульсов выдаваемых в привод и изменение их частоты(скорости) в широких пределах.
Так же в приводах для более высокой точности обычно используют коэффициент.
поэтому скорости достаточно большие.