У меня при использовании "auto reconnect" и управлении с панели заметно подтормаживание связи в пределах 1 сек. Потому пользуюсь таким поднятием:

IF ХХХ.xError THEN
ХХХ.xReset:=TRUE;
else
ХХХA.xReset:=FALSE;
END_IF