Работал я в 2008г электроником на линии по пр-ву сендвичей.
Для реза панели специальная кабина с пилой синхронизировалась и ехала до конца реза вдоль линии.
Потом назад возвращалась.
Использовались осевые привода S120, счетный модуль на 500мгц.
энкодер в моторе(до редуктора), на 1024имп на оборот и S300, только на этот узел.

Работало хорошо, но узел внимания постоянно требовал.
В Вашем случае через ПЛК и на обычных Вы такую задачу не поднимите.

Только на прямую, как выше описал.