Невод не лучший модем ИМХО. И вариант когда удаленные только модули не шибко рабочий. Радиосвязь так или иначе может кратковреиенно пропадать. Одним словом я такое управление делаю используя вместо модулей ПЛК73. Тогда потеря связи не так страшна. На ПЛК можно задать любую логику работы в случае потери связи.