мы согласны с вашим решением энкодер+плк+пч+асинхронник с энкодером ,Уточняем Т.З. движется транспортер со скоростью 0,1-0,2 м/с считая длину в (метрах) на данном транспортере, нам необходимо чтобы второй транспортер двигался по закону который представлен на картинке в первом сообщении. И еще хотелось в зависимости от кратности метража с первого транспортера закон движения второго транспортера не изменялся т.е.( 1м- 10Гц-50Гц-10Гц; 3м-10Гц-50Гц-10Гц; 6м-10Гц-50Гц-10Гц), т .е мы в плк указываем метраж(1м, 3м, и так далее) а второй транспортер чтобы двигался в диапазоне (10Гц-50Гц-10Гц). Тогда не совсем понятно для нас зачем асинхронник с энкодером? Мы думаем что лучше использовать энкодер+плк+пч+асинхронник. Ждем вашего мнения! Заранее Спасибо!!!