Интересное поведение ПИД регулятора из штатной библиотеки в симуляции. Если задать интегральный коэффициент, то при достижении уставки из выходного значения регулятора вычитается пропорциональный коэффициент и это значение уже не изменяется. Проверил на ПР200 и СПК110. Как понять?