Помощь новичку СПК110, CS v3? модуль 32ДН, ТРН 200, ТРН138

[МаксТТ]

Здравствуйте.
программирую сейчас СПК 110 в CodeSys 3.5SP2
столкнулся с задачей опросить состояние входов у модуля МВ110-32ДН
используя библиотеку для остальных модулей в своей системе ModulsOwenLib 3.4.0.7(3.4.0.8) там этого модуля не нашёл?

Порывшись на форуме нашёл инструкцию по подключению девайсов
ModBus_VS_CODESYS_V35, там описано как модуль подключать черед "добавить устройство"
Говорят что так удобней, но возникает вопрос "рестарт опроса при ошибке связи", опрос модуля МВ110-32 не только по состоянию цифровых входов но и по счётчикам, которые иногда и обнулять желательно. Да и ошибки связи учитывать надо.
Предлагается решать это самостоятельно всё через IoDrvModbus от 3S.

Плюс к этому всему на втором порту у меня висят два ТРМ 200 и ТРМ 138, которые нужно как то опросить.

В CodeSys 3.5 я в первой чувствую застряну с подключение модулей на долго.

Народ может у кого есть готовый кусок кода или библиотека, чтоб я не изобретал велосипед долго и мучительно.