--- отнюдь не минус, а общий провод! Это не одно и то же.
От внутреннего и внешнего питания гальванически развязан! Как, в прочем, и общие провода групп дискретных входов!
Надо документацию внимательно изучать + неплохо на стенде потренироваться ... или поразмыслить, как работают четыре (4) ПР-ки последовательно включённые в токовую петлю