ПР или ПЛК

[Flicker]

Здравствуйте, Хочу сделать программу для управления клапанами, всего 7 клапанов, 2 цилиндра, 1 насос, клапана открываются попарно-последовательно и каждый на свое заданное время. Всего в установке 14 клапанов и 2 цилиндра, общий насос, цилиндры можно убрать вне ПЛК или вне ПР, клапана и насос нет. Поэтому возникла сложность в выборе оборудования: ПЛК100 и МДВВ не достаточно выходов. Если брать два ПР, все таки ПР намного дешевле чем ПЛК. Сможет справиться ПР с такой задачей? Какова надежность ПР? Жду ваших советов по выбору оборудования.