можно ли сделать чтоб быстрые дискретные выходы работали как обычные

[Kulib9ika]

В распоряжении имеется ПЛК110-220.32.К-L, у этого устройства 4 Fast discrete outputs и 10 discrete outputs. У меня контроллер управляет электропневмо клапанами. От дискретных выходов при значении выходов TRUE/FALSE происходит закрытие/открытие клапана, а от быстрых выходов ничего не происходит.
Как настроить в Codesys Fast discrete outputs так чтоб они работали как discrete outputs и возможно ли это, помогите новичку? ----с этим вопросом разобрался все было намного проще чем казалось))

появился другой можно ли от одного таймера запустить сразу несколько выходов?
IF proverka=TRUE THEN
tictac(IN:=TRUE,PT:=t#2s);
IF tictac.ET=t#1s THEN
out1:=FALSE;
END_IF
IF tictac.ET=t#2s THEN
out2:=FALSE;
END_IF
END_IF
такой код неработоспособен out1 не срабатывает, нужно использовать несколько таймеров? - это тоже решено))

Еще вопрос: есть экран визуализации на котором расположены кнопки для управления роботом, я сделал чтоб этот робот работал от этих кнопок в реальном времени, а как написать программу так чтоб запоминалось нажатие нескольких кнопок в каком то порядке, а потом при нажатии какойто кнопки предположим "ЗАПУСК" воспроизводились роботом запомненные команды? (язык ST)