Цитата Сообщение от CEkip Посмотреть сообщение
1. Добавил минимальное время импульса: Time_PWM_Min измеряется в тиках (циклы программы);
2. Теперь можно задавать время реверса: T_REVERS (в сек.);
3. При переходе рассогласования регулятора через "0" регулятор сбрасывается;
4. При переводе в ручной режим регулятор сбрасывается и накопление ошибки не происходит;
5. Также теперь имеется возможность сбрасывать регулятор из вне.
Просьба к автору продублировать вложение. Или может у кого есть данная библиотека.