ПИД регулятор

[Pvalp]

Сообщение от kukla100 #126
на каком языке это написано? Можете выложить готовый блок? И при повторении выдаёт ошибку
8.jpg

Сообщение от MikeF Посмотреть сообщение
Это ST. Выложите файл, посмотрим.

Сообщение от kukla100 #128
Вот выкладываю
Вложения
Тип файла: lib PID.lib (9.1 Кб, Просмотров: 141)

Там всего лишь маленькая ошибка, наверное сделанная автором чисто автоматически.
было:
8.jpg
стало:
7.JPG

и сама библиотека:
PID.lib
Уже поправленная.

[Pvalp]

кстати,для цифровых ПИД-регуляторов есть хороший пример (алгоритм) в этой книге (стр.309-316)
написал для плк-63 за пару часов,пару дней испытывал-великолепно работает.

А где можно скачать эту книгу?

[вапросик]

этой книги-электронной версии НЕ видел,но есть предыдущее издание этой книги:
"нечеткие регуляторы в системах АУ" ,2008 г.,киев,изд-во радиоматор,
кажется она валяется на twirpx.com

[Pvalp]

Спасибо большое, я это видел.

[Денис Сухарев]

Готовый полигон, на котором можно посмотреть работу регулятора. Работает в режиме эмуляции. Регулятор может работать как напрямую с дискретных выходов, так и через аналоговый выход, через модуль ШИМ (Pulser). Режим переключается кнопкой в визуализации. Возмущение можно создавать через корректор, получается очень наглядно и понятно.
Полигон эмитирует работу регулятора уровня. Регулятор управляет виртуальным регулирующим клапаном, посредством дискретных команд (Открыть/Закрыть).

Снимок 6.PNG

[Вольд]

Готовый полигон, на котором можно посмотреть работу регулятора. Работает в режиме эмуляции. Регулятор может работать как напрямую с дискретных выходов, так и через аналоговый выход, через модуль ШИМ (Pulser). Режим переключается кнопкой в визуализации. Возмущение можно создавать через корректор, получается очень наглядно и понятно.
Полигон эмитирует работу регулятора уровня. Регулятор управляет виртуальной задвижкой дискретными командами (Открыть/Закрыть).

Снимок 6.PNG

Отличный проект, только комментариев к коду не хватает. Интересно где и кем была сделана работа ?

[Денис Сухарев]

Отличный проект, только комментариев к коду не хватает. Интересно где и кем была сделана работа ?

Это сделал я в 2009 году. Современный RSL алгоритм регулятора значительно отличается от алгоритма Logic_Reg.
А комментарии могу и добавить если кому будет интересно...

[Вольд]

Это сделал я в 2009 году. Современная модель регулятора гораздо круче )).

Вы в ВУЗе работаете ?

[liga_blunt]

Конечно интересно

[MikeF]

Современный RSL алгоритм регулятора значительно отличается от алгоритма Logic_Reg.

RSL и Logic_Reg это что?