ПЛК150+ADAM4055

[viking]

Имеется контроллер ПЛК150 и ADAM4055. ADAM4055 переведен в MODBUS/RTU. Контроллер и ADAM связаны по RS485.
Задачи:
1. Опросить вход ADAM
2. Выдать сигнал на выход ADAM
Как делал
1. В universal modbus device добавил 8 bit input module. Переменные присвоены регистрам. Все работает.
2. Если в universal modbus device добавить 8 bit output module то на выход ADAM ничего не приходит.
На форуме прочитал что нужно использовать Register output module. Сделал. Адрес взял из документа по ADAM (выход 0: 00017). Ничего не работает. Может адрес вставил не правильно (00017).Пробовал отправлять на этот регистр 1000, тоже ничего.
Вопрос:
1.Как правильно работать с входами/выходами ADAM4055.
2. Как правильно из программы опрашивать/управлять входными/выходными регистрами ADAM. Если возможно, то кусочек кода.
Заранее спасибо.
PS ADAM выбран из-за габаритов.