Я пробовал работать с энкодерами Аutonics. 1000им/об. Выход комплиментарный,24В. ПЛК154. Задавал 15 об/мин. Это четверть оборота за секунду. 1000 импульсов в секунду. Считает. Выше не пробовал. Но Овеновцы пробовали-реально считает где-то до 1,5 кГц. Потом захлёбывается. Даже отчёт где-то на сайте есть. Z не подключал. Там он и не предусмотрен.Только фазы А и В на первый и второй входа... соответственно.