Добрый день.
Описание библиотеки:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...odbus_v2.1.pdf
Пример использования: https://youtu.be/8HdrbW9blsk
В вашем случае перед началом сеанса опроса конкретного устройства необходимо закрывать COM-порт (вызывать экземпляр COM_CONTROL с xEnable := FALSE) и открывать его заново с новыми настройками.