ПИД регулятор и управление типа открыто/закрыто

[Сергей0308]

Здравствуйте!
Делаю на ПР200 регуляторы контуров в ИТП. Клапана трёхпозиционные (команды открыть, закрыть)
Использую макрос KZR (управление дискретной задвижкой версия 1, из работы с выходами) вместе с ПИД-регулятором из библиотеки. Всё более менее нормально, но когда температура выше задания клапан просто выдаёт постоянную команду на закрывание, не щелчками постепенно, а постоянно, пока температура не опустится ниже задания. В сторону увеличения он открывает клапан как положено щелчками... В чём может быть дело? Почему так по разному ведёт себя на открытие и закрытие?
Или взять не обрезанный полный макрос управления KZR_DO_Sel из вентиляции?

Вот если интересно регулятор делал для поддержания уровня воды! У Вас, если правильно понял, главная проблема в перерегулировании, так вот мой регулятор как раз не даёт сильно перерегулировать, пусть, в случае резкого сильного возмущения, значение дольше будет до уставки добираться, зато без большого перерегулирования, ну и ресурс клапанов бережётся!

Уровень.PNG

Без датчика положения, команды: открыть, закрыть.

Да совсем забыл сказать, там ещё при изменении направления вращения электропривода(направления хода регулятора) добавляется в длительность первого импульса время выборки люфта, если он есть, что компенсирует люфт исполнительного механизма!

[Sp[ai]der]

Вот если интересно регулятор делал для поддержания уровня воды! У Вас, если правильно понял, главная проблема в перерегулировании, так вот мой регулятор как раз не даёт сильно перерегулировать, пусть, в случае резкого сильного возмущения, значение дольше будет до уставки добираться, зато без большого перерегулирования, ну и ресурс клапанов бережётся!

Уровень.PNG

Без датчика положения, команды: открыть, закрыть.

Да совсем забыл сказать, там ещё при изменении направления вращения электропривода(направления хода регулятора) добавляется в длительность первого импульса время выборки люфта, если он есть, что компенсирует люфт исполнительного механизма!

Проблема, да, в перерегулировании вниз. Вверх то как раз все нормально.

[bayk]

Вот если интересно регулятор делал для поддержания уровня воды! У Вас, если правильно понял, главная проблема в перерегулировании, так вот мой регулятор как раз не даёт сильно перерегулировать, пусть, в случае резкого сильного возмущения, значение дольше будет до уставки добираться, зато без большого перерегулирования, ну и ресурс клапанов бережётся!

Уровень.PNG

Без датчика положения, команды: открыть, закрыть.

Да совсем забыл сказать, там ещё при изменении направления вращения электропривода(направления хода регулятора) добавляется в длительность первого импульса время выборки люфта, если он есть, что компенсирует люфт исполнительного механизма!

О! Я смотрю из закромов чудесный регулятор ты достал!!! Как он меня тогда выручил.