Цитата Сообщение от L1ktus Посмотреть сообщение
Вот скрины. Объясните что я делаю не так.1.jpg2.jpg3.jpg
В свойствах ПИД Кп=0, вот он в статике ничего и не регулирует, возможно через Write to FB Вы туда единицу и пишите, но лучше поставить в свойствах самого ПИДа.