1. запросите в техподдержке
2.на частоте100-300 кгц работать будет драйвер с делителем, а не ШД.
1:1- никто не использует вообще, при делителе к примеру 32- посчитайте сами
2. как скорость следования импульсов будете менять и считать?
переводить шаги в расстояние?
вводить скомпелированный программой код движения по осям?
по прямой и без ШД ездить можно.
как оси будите синхронизировать?