Всё можно подключить, только Вам нужна не клемма "0", а клемма "S/S" (обычно это контакты № 3 и 4). Для Вашего датчика на "S/S" надо подать "плюс 24 В" от того источника, что запитывает датчик.
Удачи!
PS. Таки да, для ПЛК-100 контакты № 3 и 4 обозначены как "0", это для ПЛК-110 обозначение "S/S"