Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Теперь такой вопрос: будут ли корректно работать старые проекты в новой Hardella ?

Будут конечно. Куда они денутся?

При открытии проекта в новой версии иногда может требоваться обновление самого проекта (например, такое было в 1.7.0 -- см. секцию "замечание").

Но, проекты сохранённые более новой версией уже не получится открыть более старой.

[Newcomer]

Какое начальное значение примет переменная, объявленная в программе для PRU, при подаче питания на ПЛК ?

[Владимир Ситников]

Какое начальное значение примет переменная, объявленная в программе для PRU, при подаче питания на ПЛК ?

0.

При объявлении

VAR
 x: int := 5;
...

Всё равно 0 будет. Сейчас синтаксис поддерживается, но инициализация не компилируется.

[Newcomer]

0.

При объявлении

VAR
 x: int := 5;
...

Всё равно 0 будет. Сейчас синтаксис поддерживается, но инициализация не компилируется.

А планируется поддержка инициализации ?

[Владимир Ситников]

А планируется поддержка инициализации ?

Сделать можно и это довольно несложно.

[Владимир Ситников]

А планируется поддержка инициализации ?

Сделал в Hardella 1.7.2

[Newcomer]

Добрый день.

Нет ли возможности проверить в симуляторе за какое время STEPPER1_PRU1 исполнит, если задать:

accel_ramp := 5000000,
decel_ramp := 500000000,
max_speed := 300000,
min_speed := 300,
stepper_quantity := 800

[Владимир Ситников]

Добрый день.

Нет ли возможности проверить в симуляторе за какое время STEPPER1_PRU1 исполнит, если задать:

accel_ramp := 5000000,
decel_ramp := 500000000,
max_speed := 300000,
min_speed := 300,
stepper_quantity := 800

Код не смотрел, в эмуляторе получается так:
2017-06-29_dwordacc.png

25 мс на всё про всё.

[Newcomer]

Код не смотрел, в эмуляторе получается так:
2017-06-29_dwordacc.png

25 мс на всё про всё.

Спасибо. Это вы мой проект эмулировали ? Черные полосы это что такое ?

[Владимир Ситников]

Спасибо. Это вы мой проект эмулировали ?

Ну, да.

Черные полосы это что такое ?

Чёрные полосы это следствие того, что PRU цикл фиксирован. Каждый импульс отдельной точкой нарисован, но точек много и они наслоились.

Возьмём для примера, что PRU цикл указан в 1мкс.
Это значит, что переключение выхода будет выполняться не чаще, чем раз 1 мкс.

Например, если PRU переключает выход каждые 10 циклов (каждые 10 мкс), то частота меандра на выходе будет 1/(10мкс+10мкс) = 50.0кГц
Если же выход будет переключаться через каждые 9 циклов (каждые 9 мкс), то частота меандра на выходе будет 1/(9мкс+9мкс) = 55.5кГц
Если же 0 и 1 будут разной длительности (например, 10 тактов 1, потом 9 тактов 0), то частота меандра на выходе будет 1/(10мкс+9мкс) = 52.6кГц

Т.е. скачкИ по 2-3 кГц. Чтобы таких сильных изменений частоты не было, блок размазывает длительности импульсов. Например, для получения частоты 51кГц генерируются импульсы длительностью в 19 и 20 мкс вперемешку в нужной пропорции.