ПР103. Измерение скорости энкодером.

[Сергей0308]

Завтра попробую через период посчитать. Нашел ошибку в алгоритме.
Такой вопрос : если к примеру разделить 1 секунду на 625 мс получится 1 мс или 1.6 мс ?

1 секунда это 1000 мс, если разделить на 625 мс, получится просто "1,6", в смысле, "мс" сократятся!

[B.S.V]

1 секунда это 1000 мс, если разделить на 625 мс, получится просто "1,6", в смысле, "мс" сократятся!

То есть, произойдет преобразование типов из TIME в REAL ?
Проверил - преобразования не происходит )

[EFrol]

Самый точный, но тоже скачущий спидометр у меня получился так:
Owen.jpg

function_block Freq
    
    var_input
        in : real;  // Вход с текущим значением счётчика
    end_var
    
    var_output 
        F : real;   // Частота или скорость
    end_var
    
    var 
        inOLD : real;           // старое значение счётчика
        tsOLD, ts : udint;      // Фиксация системного таймера
    end_var
    
    ts := time_to_udint(get_time());    // Текущее значение системного таймера в мс
    if ts - tsOLD >= 1000 then          // ПР может проскочить 1000 мс период
        F := (in - inOLD) / udint_to_real(ts - tsOLD);   // Текущая разница за реальный период
        tsOLD := ts; inOLD := in;       // Фиксируем как предыдущие значения
    end_if

end_function_block

Чтобы не скакало использовал фильтр + сглаживание

[B.S.V]

    if ts - tsOLD >= 1000 then          // ПР может проскочить 1000 мс период

Чет не пойму, это условие же никогда не выполнится. Значение tsOLD присваивается в теле IF и до этого равно нулю...

[kondor3000]

Чет не пойму, это условие же никогда не выполнится. Значение tsOLD присваивается в теле IF и до этого равно нулю...

Выполнится, для кого сделали Отладку ФБ, в том числе пошаговую ? 1 Отладка.jpg

[B.S.V]

Выполнится, для кого сделали Отладку ФБ, в том числе пошаговую ? 1 Отладка.jpg

Ух тыыы !!! А я и не знал )))