У Дельты есть контроллеры на Codesys с Soft Motion
Я бы начал с мануала на драйвер шагового двигателя.
Особенно с раздела "Управление ШД". И уже изучив возможности по управлению им, искал как теперь применить ПР200 и вообще, саму возможность его применения именно в данной связке.
https://purelogic.ru/docs/elektronik...спорт драйвера ШД DC6.0 A, 2 фазы судя по перемычкам микрошаг 6400
Последний раз редактировалось alexsnkrv; 06.04.2025 в 15:51. Причина: дополнение
Максимальная частота на выходе "К" примерно 500Hz в режиме ШИМ. Для Вашего драйвера надо 400 импульсов на оборот, т.е. 1 оборот/с или 60 об/мин.
Это максимальная скорость, которую Вы сможете выжать из ПР200.
Эдуард Уфа
EXP.zip
Вот.