ПЛК110.60[М2] + энкодер + счетчик.

[Newcomer]

базовый принцип работы ПЛК: установка входов (данных регистров) -> обработка -> установка выходов === это все ОСНОВНОЙ цикл... в таймере вы конечно можете считать регистр, но там будет одно и тоже значение

Владислав, подтвердите, что Дмитрий Артюховский истину глаголит и делу конец.

[Newcomer]

Чем это отличается от пункта 1?
Нужно, конечно, проверять, но если между "брак" и "не брак" разница в 1-2мс, то надеяться, что "цикл 1мс на ПЛК" обеспечит точность в 1мс, по-моему, оптимистично => нужно PRU.

Все критичные по времени действия надо делать в прерывающей подпрограмме, которая стабильно вызывается каждые 40 мкс. Все прочие действия можно делать в основном цикле.

PRU - это вещь в себе. Пока В.Филоненко доведет это дело до ума пройдет мноооооооооооого времени. Будет куча всяких прошивок-перепрошивок и прочей головной боли.

[Владимир Ситников]

Все критичные по времени действия надо делать в прерывающей подпрограмме, которая стабильно вызывается каждые 40 мкс. Все прочие действия можно делать в основном цикле.

Имеется ввиду "System events -> Timer 20mks"?

Если оно реально может что-то выполнять раз в 20мкс, то должно подойти.

[Newcomer]

Имеется ввиду "System events -> Timer 20mks"?

Если оно реально может что-то выполнять раз в 20мкс, то должно подойти.

Это проверено и работает.

20 мкс - это мало, прерывания будут забивать основную программу. Прерывание можно делать с периодом кратным 20 мкс, 40 мкс будет в самый раз.

[Дмитрий Артюховский]

быстрый таймер - это "лайфхак" от овена, который подарил нам возможность использовать ПЛК110 для решения задач поднимаемых, до этого, на устройствах совершенно другого ценового диапазона!!! так что ваша реакция описывается одним словом - "слишком много кушать" )))

[Филоненко Владислав]

Когда генералы начинаю речи о чести солдат - значит они крупно облажались и солдатам придётся умирать за их ошибки.
Как связаны PRU и моя честь?

[Newcomer]

Когда генералы начинаю речи о чести солдат - значит они крупно облажались и солдатам придётся умирать за их ошибки.
Как связаны PRU и моя честь?

На самом деле облажались разработчики фирмы "ОВЕН" с обновленным ПЛК110. Но если В.Филоненко и Ко оперативно запустят технологию PRU в полном объеме, то честь фирмы будет спасена.

[Филоненко Владислав]

На самом деле облажались разработчики фирмы "ОВЕН" с обновленным ПЛК110. Но если В.Филоненко и Ко оперативно запустят технологию PRU в полном объеме, то честь фирмы будет спасена.

Даже интересно, кто платит за такую топорную антирекламу?
Дело чести, разработчики облажались. Высокий слог, комментарии только по сути, проффесионализм и прочее, что в Ваших постах отсутствует напрочь.

[Newcomer]

Даже интересно, кто платит за такую топорную антирекламу?
Дело чести, разработчики облажались. Высокий слог, комментарии только по сути, проффесионализм и прочее, что в Ваших постах отсутствует напрочь.

Комментарии по сути мне бы хотелось услышать от вас по моему не профессиональному посту #36.

[Sulfur]

1. задача решиться, если импульсы энкодера сервопривода поделить, хотя бы на 4(8,16)
2. энкодерный сервопривод с большой долей вероятности имеет режим управления "по положению", в котором можно управлять длительностью и скоростью вращения подачей импульсов

1. Не хотелось бы городить колхоз-монтаж. Хотя все равно придется делать преобразователь уровня, т.к. выход с привода имеет амплитуду 5V.
2. Lenze 9300 servo, режима "по положению" нет (не та модификация), управления импульсами нет, управление цифрой только по CAN, либо дискретными сигналами через внешние терминалы.